Fort Lillo wurde 1579 von Wilhelm von Oranien errichtet. Zusammen mit Fort Liefkenshoek – am anderen Ufer der Schelde – war es Teil von dessen Strategie zur Verteidigung gegen eine eventuelle Belagerung Antwerpens durch die Spanier. Auch als die Stadt längst eingenommen war, kontrollierten beide Forts unter niederländischer Führung noch den Zugang zum Hafen. Die Verluste für den Hafen waren enorm, und so sprach man auch von der „Schließung der Schelde“.
Fort Lillo behielt seine Funktion als Festung bis 1894. Es entwickelte sich zu einer kleinen Festungssiedlung mit militärischen Gebäuden, die gut erhalten geblieben sind. Heute ist Lillo eine malerische historische Oase inmitten einer industriellen Hafenlandschaft. Hier ist das Poldermuseum untergebracht, und mit der Fähre kann am Wochenende und an Feiertagen von Ostern bis Ende September mehrmals täglich das Polderdorf Doel besucht werden.
Dem Masterplan sieht für Lillo im Zuge der Verstärkung der Schelde-Deiche eine Metamorphose vor: der Gezeitenhafen wird verlegt und die ursprüngliche fünfeckige Form des Forts wird wiederhergestellt. Auf dem Deich wird eine Aussichtsterrasse angelegt, die dem Besucher die strategische Lage des Forts bewusst macht.
