Willem van Oranje richtte Fort Lillo op in 1579. Samen met Fort Liefkenshoek – aan de overkant van de Schelde - paste het in Willems verdedigingsstrategie tegen een eventuele Spaanse belegering van Antwerpen. Tot lang na de val van die stad controleerden beide forten onder Staats gezag de toegang tot de haven. De verliezen voor de haven waren immens, waardoor men sprak van de ‘Sluiting van de Schelde’.
Fort Lillo behield zijn rol als vesting tot 1894, en groeide uit tot een klein vestingdorp met goed bewaarde militaire gebouwen. Lillo is nu een pittoreske historische oase in het industriële havenlandschap. Het Poldermuseum is er gehuisvest en via de veerboot kan vanaf Pasen tot eind september meermaals op zaterdag, zon- en feestdagen het polderdorp Doel worden bezocht.
Volgens het Masterplan zal bij de verhoging van de Scheldedijken Lillo een gedaanteverwisseling ondergaan: het getijdenhaventje
wordt verlegd en de oorspronkelijke vijfhoekige vorm van het fort wordt gerestaureerd. Op de dijk komt een panoramisch terras waarop de bezoeker de strategische positie van het fort kan ervaren.
