In 1579 laat Willem van Oranje Fort Lillo bouwen. Samen met Fort Liefkenshoek – aan de overkant van de Schelde – past het in Willems verdedigingsstrategie tegen een eventuele Spaanse belegering van Antwerpen. Tot lang na de val van die stad controleren beide forten onder Staats gezag de toegang tot de haven.
Fort Lillo groeit uit tot een klein vestingdorp en behoudt zijn rol als fort tot 1894.
Lillo is nu een pittoreske historische oase in het industriële havenlandschap. Het Poldermuseum is gevestigd in Lillo en voor bezoekers toegankelijk tussen Pasen en 1 november. Lillo is ook bereikbaar met de Waterbus.
