Frontierstad
In 1583 kost het Alexander Farnese weinig moeite om de stad voor de Spaanse koning te veroveren. Wanneer in 1604 prins Maurits optrekt naar de stad, blijkt de vesting te groot en onverdedigbaar. De Spanjaarden ontruimen de stad en Maurits kan haar innemen zonder slag te leveren. De beroemde vestingbouwkundige Simon Stevin ziet in dat de grote omvang van de vesting een probleem is en vat het plan op om binnen de oude omwalling een kleinere vesting te maken. In de noordwesthoek van de oude vesting verrijst het nieuwe Aardenburg. Ditmaal als een vrijwel regelmatige zeshoek met drie bastions aan de zuidzijde en twee halfbastions aan de noordzijde.
In 1672 valt een Franse troepenmacht de stad aan. Slechts één compagnie onder leiding van vaandrig Elias Beekman, geholpen door de burgerwacht, weet de eerste aanval af te slaan. Vervolgens kan een versterkt garnizoen ook een tweede aanval weerstaan. Hierna houden de Fransen het voor gezien en druipen af.
In 2012 is een deel van de oude wallen middels een fraai wandelpad ontsloten voor publiek.
