Dans la deuxième moitié du XVe siècle, les ouvrages défensifs de Hulst furent considérablement renforcés. Des édifices à portail furent ajoutés et le mur en terre fut remplacé (partiellement ?) par un mur en pierres. Après l'éclatement de la Révolte (contre l'Espagne), les fortifications furent améliorées sur ordre de l'autorité espagnole. En septembre 1591, le Prince Maurice réussit à reprendre Hulst aux Espagnols. Il fit ériger un talus en terre contre les murailles de la ville. Il fit également construire un bastion, un ouvrage à corne et plusieurs ravelins dans les fossés. En 1596, la ville retomba aux mains des Espagnols après un siège de six semaines. Au cours de la Trêve de Douze ans (1609 - 1621), la forteresse fut considérablement agrandie selon l'ancien système néerlandais. À l'issue de plusieurs tentatives, le Prince Frédéric-Henri parvint en 1645 à reprendre Hulst, après un siège d'un mois. Par la suite, d'autres améliorations furent encore apportées. La possession de la ville était nécessaire pour le contrôle de la rive gauche de l'Escaut du fait qu'à partir de là, une trentaine de forts pouvaient être pourvus d'une garnison.
Vers 1700, alors que la Guerre de Succession d'Espagne menaçait, le célèbre bâtisseur de fortifications Menno van Coehoorn apporta de nouvelles améliorations. Les ravelins furent adaptés, des dehors furent ajoutés afin de compliquer l'approche de la fortification et une nouvelle porte fut construite sur le côté est. Lors de la Guerre de Succession d'Autriche, Hulst fut occupé par les Français pendant un an et demi (1747 - 1748). Par la suite, d'autres travaux de transformation et de restauration eurent lieu.
En 1918, le conseil municipal émit le souhait de détruire les anciens remparts, mais la tempête de protestations qui s'en suivit eut raison de ce projet qui fut enterré. Ainsi, les remparts, portes d'accès et fossés sont extrêmement bien conservés. La promenade de 3,5 km sur les remparts de la ville est incontournable ! Le musée régional « De Vier Ambachten » vous expliquera tout sur l'histoire de Hulst et sa région.
